Criada em Julho de 2019, a Associação Sorocaba Futebol de Amputados (ASFA), surgiu com o intuito de tornar o acolhimento ao PCD juridicamente e socialmente legal. Até 2019, o projeto atendia e integrava o PCD ao esporte como destino fim. Tudo mudou no mês de julho daquele ano, quando foi reconhecido em cartório o estatuto com natureza associativa, ou seja, à certificação que permitiria o órgão representar a classe nos mais diferentes setores da sociedade. Desde então, o órgão ampliou seu leque assistencial, acolhendo o PCD, integrando ao esporte e também ao mercado de trabalho, por meio da Lei Federal 8.213/91, que dispõe sobre a contratação de deficientes para que empresas reservem em seu quadro de funcionários um mínimo de 2% de vagas para essa classe. Desta forma, a ASFA vem cumprindo o seu papel social e vêm buscando à excelência do trabalho desenvolvido ao longo dos últimos três anos.